Na praznik Svetog Velikomučenika Prokopija, 21. jula svake godine, održava se veliki petrovački vašar.
Sajam poljoprivredne mehanizacije i prodajna izložba domaće radinosti su samo neke od manifestacija u danima Petrovačkog vašara čiji je pokrovitelj opština Petrovac na Mlavi. U glavoj ulici brojni trgovci postavljaju prodajne tezge sa raznovrsnom robom, dok su zabavne igre i kafane locirane na samom vašarištu.
U dva dana, koliko je traje vašar, zabeleži se izuzetna posećenost mnogobrojnih gostiju i ovo jedna od najvećih i najposećenijih manifestacija celog našeg okruga.
