U okviru projekta „Podrška unapređenju upravljanja i ekonomskog planiranja na nivou lokalnih samouprava“ koji sprovodi Kancelarija UN za razvoj (UNDP) uz pomoć SKGO (Stalna konferencija gradova i opština) delegacije pet lokalnih samouprava među kojima je i delegacija opštine Petrovac na Mlavi bila je u četvorodnevnoj poseti institucijama i opštinama u Republici Irskoj.
Delegaciju opštine Petrovac na Mlavi predvodio je predsednik opštine Duško Nedinić. Tokom studijske posete delegacije 5 lokalnih samouprava iz Republike Srbije među kojima su opštine Mali Zvornik, Kuršumlija, Sjenica, Bački Petrovac kao i Petrovac na Mlavi posetile su više državnih institucija među kojima su Ministarstvo stanovanja, planiranja i lokalne samouprave (Department of Housing, Planning and Local Goverment), Državna agencija za upravljanje lokalnom samoupravom (LGMA), Asocijacija za razvoj lokalne zajednice naselja Krum (Croom) i Agencija za razvoj „Ballyhora Development“ okruga Limerik. Ispred Ministarstva stanovanja, planiranja i lokalne samouprave delegacije je primio ministar zadužen za lokalnu samoupravu i izborni sistem John Paul Phelan.
Institucije Republike Irske su primer dobre prakse i država koja je tokom tranzicije povukla najviše finansijskih sredstava iz EU fondova. Celokupne troškove puta i smeštaja u okviru pomenutog projekta finansira se iz Slovačke razvojne pomoći (Slovak Aid).