Širom naše zemlje nalazi se oko dve stotine lokaliteta sa ostacima tvrđava i utvrđenih gradova.
Na teritoriji današnje Srbije još od antičkih vremena građena su veličanstvena utvrđenja, a nakon mnogo vekova i razaranja su očuvane ostale samo tvrđave koje su vojnu funkciju zadržale i u srednjem veku, pod vlašću Osmanlija.
Kako je istaknuto na sajtu Turističke organizacije Srbije, većina ovih tvrđava i utvrđenih gradova je dograđivana i prilagođavana razvoju ratnih tehnika, a neke od njih bile su preteče savremenih srpskih gradova.
Najlepše tvrđave su:
1.Bačka tvrđava Bač
2.Petrovaradinska tvrđava
3.Niška tvrđava
4.Beogradska tvrđava
5.Smederevska tvrđava
6.Pirotska tvrđava
7.Golubac