Lokalna samouprava opštine Kučevo mnogo ulaže na osavremenjavanju kompletne putne infrastrukture na teritoriji opštine.
Tako se trenutno radi na proširenju i nasipanju puta Mustapić – Manastirica (dužina 4 km) koji spaja opštine Kučevo i Petrovac na Mlavi.
Ovaj putni pravac se proteže 3,1 km na teritoriji opštine Kučevo i 0,9 na području Petrovca na Mlavi. Opština Kučevo završava projektno-tehničku dokumentaciju na nivou izvođačkih projekta za asfaltiranje kako bi zajedno sa opštinom Petrovac mogla da aplicira za sredstva kod JP “Putevi Srbije” za asfaltiranjem ove deonice.
